2019是5G技术的试商用元年，5G在各行各业的应用前景得到全社会的广泛关注，自动驾驶更是未来5G最引人瞩目的应用场景之一。今天我们邀请了上海铂海网络科技有限公司的技术专员为我们介绍5G时代下的无人驾驶技术变革，一起来看看5G的到来对无人驾驶技术的发展带来了哪些变革吧~

下文由上海铂海网络科技有限公司特约供稿：

无人驾驶汽车技术和5G通讯技术可能是21世纪最能改变人类生活的技术。

5G技术拥有高带宽、低时延、海量设备传输、高密度微基站技术，几乎完美契合了无人驾驶技术的需求。

无人驾驶汽车（来源：网络）

无人驾驶汽车有一项关键技术，即V2X技术(Vehicle to everything)，它使得车辆可以通过网络与其他车辆、路面设施（信号灯、基站、RSU等）相互连接，将原本单一的智能车辆接入到整体网络中，使得汽车在行驶过程中可以根据外部信息及时作出反馈。

V2X示意图（来源：网络）

V2X技术在5G环境下（即NR-V2X）将会得到极大的提升。

首先传输带宽将成百倍提高，目前测试峰值可达15 GB/s，相较原先有了近百倍的提升，因此无人汽车可以交互更多的信息，从而对外界环境的判断更加精准；

同时，5G技术将时延降低至接近零的水平，实际测试时延在3毫秒，而人类的反应时间为100-200毫秒之间。因此即使有大量数据交互的情况下，依然可以保持远超人类的极高的反应速度。

5G技术具备海量的设备接入能力，使得V2X可以将更多数据设备纳入到整个无人驾驶系统中，甚至在将来每一辆车都可以和数公里范围内的交通信号灯、其他车辆、行人手机、信号基站组成神经网络，使得汽车自主选择最优行驶路线，保证行驶一路绿灯。

5G采用的是高密度微基站技术，因此通讯覆盖更加全面，数据通讯更加稳定，同时原先的基站定位技术也将变得更加精准。

差分基站定位技术（来源：网络）

目前，在上海临港、嘉定已有无人驾驶汽车测试基地正式投入运营，而奉贤、金山紧随其后积极响应建设，相信在不远的将来，5G无人驾驶技术将很快走进我们的生活。